寶寶一般都要到4——6個月左右纔可以吃輔食。要知道寶寶是否準備好吃輔食，就得看寶寶是否具備一些條件：
1.足夠的肢體支撐，比如在趴着時寶寶可以伸直雙手把身體與頭部支撐起來；
2.能夠把食物用舌頭推到咽喉後面；
3.「挺舌反射」消失了——即不會把嘴裏的固體食物用舌頭推出來；
4.習慣性地把手或其它東西放在嘴裏以感覺不同的質感；
5.會張開嘴表示對食物感興趣，或在飽了時把頭轉開。
如果寶寶沒有具備以上的條件就提早添加輔食，便會提高寶寶被輔食嗆到而導致肺發炎的機率。反之，如果太遲添加輔食，有可能導致寶寶以後對輔食不感興趣及延遲學會咀嚼。
如何選擇寶寶的輔食？
給寶寶的挑選輔食，會因爲不同的文化背景而有不同選擇。但一般都會遵照這幾個準則：
1.如果寶寶纔剛開始吃輔食，必須選擇單一種類且容易消化的輔食品；
2.不要添加糖或鹽分；
3.以含高鐵質與鋅的食物爲主；
4.不必刻意限制寶寶對脂肪的攝取，因爲脂肪佔寶寶能量來源的四分之一；
5.其中一種輔食最好含有豐富的維他命C（如西蘭花、草莓、奇異果等）以幫助鐵的吸收。
所以嬰兒單種米糊（或其它嬰兒單一的穀類食品）一般是最好的第一選擇，因爲它容易消化，敏感度低，且含有豐富的鐵質。之後可添加水果類食品，例如蘋果泥、梨子、香蕉等。接着是不同顏色的蔬菜類食品如豌豆、西蘭花、牛油果、胡蘿蔔等。
在寶寶8——12個月時，最好每天都吃最少一種蔬菜或水果。肉類含有豐富的鐵與鋅也可以攪成漿後添加。海鮮類食品其實營養豐富，但因爲敏感度高，添加時必須注意有沒有敏感的症狀。
寶寶應該避免什麼輔食？
有些食物不適合在寶寶一歲以下時餵食，例如所有能嗆到而窒息的顆粒狀食物。蜜糖因爲擔心肉毒桿菌的感染也建議在兩歲以上才添加。其它飲料包括成人奶及所有添加色素與糖分的飲料都不適合給寶寶飲用。（1歲以下嬰兒禁吃蜂蜜！做成蛋糕土司都不行）
如果有特別需要給寶寶喝果汁（如便祕），家長可以選擇百分百的純果汁而不是「水果飲料」。在購買時必須注意果汁上有註明「巴氏殺菌」的過程纔可讓寶寶飲用，以減低腸胃菌的感染。
寶寶需要補維他命或其它礦物質嗎？
現今的配方奶裏都已添加了寶寶所需求的維他命與微量礦物質，一般只有鐵質及維他命D有時需要額外添補。
如果寶寶是喂全配方奶，除了早產兒外都不需要額外補鐵。喂全母乳的寶寶則需在4個月後補鐵，直到寶寶開始吃了其它高鐵質的輔食即可省略。而所有餵食全母乳的嬰兒和每天的總奶量少於33安士（1千毫升）的全配方奶寶寶，也需要每天添加400unit的維他命D以預防佝僂病。
